درس Grafcet: المفاهيم المتقدمة
1- مقدمة
لاحظ النظام الآلي التالي :
تتنقل العربة بين النقطة A والنقطة B. ونريد التحكم فيها باستخدام زرين: Marche وArret. وهذا يعني أن العربة تبدأ في تنفيذ دوراتها بمجرد الضغط على زر Marche ، وسوف تتوقف بمجرد اكتمال دورتها إذا تم الضغط على زر Arret.
اقتراح المتمن المناسب:
سيكون هذا بمثابة graftet الإشرافية:
في الحالات الأكثر عمومية والأكثر تعقيدًا، يتولى المشرف الرئيسي (المشرف) مهمة بدء المهام المختلفة وتسلسلها ومزامنتها وإيقافها. يتم وصف كل مهمة بواسطة grafcet يتحكم فيه المشرف أو grafcet لإدارة المهام، ونحن نتحدث هنا عن مفهوم الهياكل الهرمية
2. الهيكل الهرمي للمتمن:
1.2. هيكل نصف المتمن (sous-grafcet):
في الأتمتة المتسلسلة، من الشائع مواجهة تسلسلات متكررة في نفس الدورة. يمكن تمثيل التسلسل المتكرر بواسطة روتين فرعي أو grafcet. هذا المفهوم مستعار من لغة الكمبيوتر.
تتم كتابة المتمن كـ متمن مستقل، متصل بـ المتمن الرئيسي.
يمكن أن يحتوي الروتين الفرعي grafcet في حد ذاته على تمثيل ماكرو لتشغيل روتين فرعي grafcet (بنية متداخلة).
هناك طريقة أخرى لإعادة اليد إلى الجرافسيت الرئيسي وهي الأكثر استخدامًا. ويستخدم مرحلة إخراج مع تأخير زمني للحفاظ على المتغير X25 عند 1 لمدة 1 ثانية من أجل إعادة التحكم إلى السيد. تسمى هذه الطريقة "التنسيق غير المتزامن"
2.2. هيكل متمن الاشغولات:
تهدف المهام إلى تبسيط وتسهيل وصف الأنظمة المعقدة عن طريق تقليل رسومات Grafcet وتفصيل أجزاء معينة بشكل منفصل. (لتتم مقارنتها بإجراءات برمجة الكمبيوتر)
3.2. هيكل التوسع في المرحلة الكلية:
الخطوة الكلية هي تمثيل واحد لمجموعة من الخطوات والانتقالات تسمى توسيع الخطوة الكلية.
ملاحظة: لا ينبغي أن يرتبط أي إجراء بخطوة صغيرة.
يخضع هيكل التوسعة لقواعد بناء معينة وهي:
- للتوسع دائمًا مرحلة دخول (E) ومرحلة خروج (S).
- تصبح خطوة الدخول نشطة بمجرد عبور الانتقال إلى أعلى الخطوة الكلية.
- تفعيل مرحلة الخروج التوسعي يؤدي إلى عبور المرحلة الانتقالية النهائية للمرحلة الكلية.
قد يتضمن توسيع الخطوة الكلية التقاربات في AND أو OR، والاختلافات في OR وAND
يمكن أن يحتوي توسيع الخطوة الكلية على خطوات كلية.
4.2. هيكل التوسع عن طريق التغليف:
تحتوي الخطوة المغلفة على مجموعة من الخطوات المغلفة في واحد أو أكثر من الرسوم البيانية الجزئية المغلفة. يمكن أن يحتوي الرسم البياني المغلف بحد ذاته على خطوة مغلفة.
يمكن أن تكون خطوة التغليف أولية
يؤدي تعطيل خطوة تغليفية إلى إلغاء تنشيط جميع الخطوات الموجودة في الرسوم البيانية المغلفة الخاصة بها
5.2 - حالات الارغام والتوقيف:
عندما نريد أن نأخذ الأمان في الاعتبار، فإننا نخاطر بحدوث زيادة كبيرة في تعقيد grafcet. بدلاً من ذلك، يمكن للمرء أن يتخيل أن المتمن يمكن أن يكون له تأثير عالمي على المتمن الآخر من خلال استخدام إجراءات خاصة تسمى الإجراءات الكلية.
لا يمكن إصدار الإجراءات الكلية إلا من خلال خطوة من grafcet أعلى هرميًا لتعديل حالة grafcet أقل هرميًا.
مثال على التسلسل الهرمي البسيط المعتمد بشكل شائع.
1.5.2 - الارغام:
التأثير هو إجراء مستمر، يتم الإشارة إليه في إطار مزدوج، والذي يعمل على الرسم البياني Gi، أو "التابع" أو "التابع" بشكل هرمي من خلال تكوين هذا الرسم البياني، من أي موقف، في حالة معينة.
تفعيل الخطوة 10 من grafcet G1 يفرض grafcet G2. تم تمكين الخطوة 21 (فرضها على 1)، وتم تعطيل الخطوات الأخرى لـ grafcet G2 (فرضها على 0)
يمكنك أيضًا فرض grafcet:
في الوضع الأولي
في حالة فارغة أو التعطيل (يتم إلغاء تنشيط جميع مراحل الجرافسيت القسري بما في ذلك المراحل الأولية)
قواعد التطور هي:
- لا يمكن فرض التطعيم إلا من خلال التطعيم المتفوق هرميًا؛
- لا يمكن فرض الطعوم السفلية إلا في حالة واحدة في كل مرة من طعوم علوية واحدة أو أكثر
- لأمر الإجبار الأولوية على الشروط الأخرى التي تضمن تطور الـ grafcet القسري
- عندما يكون فرض الوضع غير فارغ، يؤدي أمر الفرض في نفس الوقت إلى تنشيط الخطوات المقابلة للوضع المفروض وإلغاء تنشيط الخطوات الأخرى للـ المتمن القسري
- عندما يكون الأمر فرضًا على حالة فارغة، فإن إصدار أمر الجبر في وقت واحد يؤدي إلى إلغاء تنشيط جميع خطوات المتمن المعينة.
2.5.2 - التوقيف:
هذه حالة خاصة من الإجبار، فهي تنطوي على الحفاظ على التأثير في الوضع الحالي، أي منع تطور المتمن . يمكن أن يكون ترتيب التجميد أيضًا نحو موقف تم اختياره مسبقًا أو محدد مسبقًا، أي أن المتمن القسري يستمر في التطور حتى الوضع المختار حيث سيتم تجميده.
اترك تعليق