تعريف: الغرافسات اخصارا لـ (مخطط ا لتحكم في ا لمراحل والانتقاليات) هو اداة بيانية تخطيطية تصف دفتر الشروط لجزء تحكم نظام آلي، أي يصف جميع تطورات النظام الآلي.
ظهر سنة 1977 من طرف مؤسسة ADEPA
ينتج عن الغرافسات إنجازا تكنولوجيا لجزء التحكم يسمى المعقبات اي أصبح لغة للبرمجة.
قوانين وبيانات أساسية:
1-2 المرحلة: تناسب حالة معينة من التشغيل الثابت للنظام.
- المرحلة الابتدائية:
2-2 الأفعال المرفقة بالمراحل: الفعل يمثل كل ما يجب عمله من طرف الجزء المنفذ (حركة، ثقب، ...) عندما تكون المرحلة فعالة. ترفق المرحلة الواحدة بفعل واحد أو عدة أفعال.
3-2 الانتقاليات والاستقباليات:
الانتقالية: تبين إمكانية الانتقال (العبور) بين المراحل المتتالية ويناسب كل انتقالية شرط منطقي يدعى الاستقبالية.
الاستقبالية: هي اقتراح منطقي أو جملة شروط منطقية قادرة على تطوير جزء التحكم، يمكن أن تكون الاستقبالية صحيحة أو خاطئة.
4-2 الروابط الموجهة: هي عبارة عن خطوط عمودية أو أفقية تربط المراحل بالانتقاليات والانتقاليات بالمراحل، والاتجاه المسلوك يكون من ا لأعلى إلى الأسفل وبخلاف ذلك تكون الرابطة موجهة بسهم.
مثال عن نظام آلي
💬 اترك تعليق